电动机被广泛使用，如无人驾驶飞行器、机器人手臂、电动工具和工业自动化。许多刚刚接触到电机的工程师会有一些疑问。今天，我们已经整理出了几个关于电机的常见知识点，重点放在一些容易被忽视但很重要的知识点上，希望能给大家带来帮助！

无刷直流电机调速的类型和原理是什么？

       脉冲宽度调制通常用于DC电机调速。也就是说，电源电压是宽度可调的脉冲电压。当脉冲最宽时，它相当于直流电，具有最高的功率和速度。当脉冲宽度减小时，相当于DC电压、功率和速度的减小。脉冲宽度调制是调整脉冲宽度，而不是频率。

       脉冲宽度变宽表示高电平时间长，低电平时间短，脉冲频率不变。脉宽调制并不直接调节电机的速度，而是改变电机的功率或转矩。当扭矩较大时，换向加速，转速增加。

如何将无刷直流电机的旋转运动转化为直线运动？

       闭环控制是通过添加丝杠和编码器形成的。如果一般用于定位，可以考虑使用步进电机和伺服电机。伺服主要通过脉冲定位。基本上，可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转对应于脉冲的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以每当伺服电机旋转一个角度时，它就会发出相应数量的脉冲。通过这种方式，它与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者称为闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。通过这种方式，可以精确地控制电机的旋转，从而实现精确定位，可以达到0.001毫米

如何判断无刷直流电机的极数？

1、 如果使用CD系列驱动程序，可以使用ZERO命令来启用该驱动程序。电流从定子绕组的c端流入，从b端流出，以产生与转子磁场具有相同磁极数的定子磁场。这个磁场的强度可以由IZERO设定。设定IZERO=5(电机连续电流的5%)，用手慢慢转动转子一次。每当转子的磁极与定子的磁极对齐时(相同或不同)，就会有一个停顿。如果转子旋转圆有2p个暂停，电机的极数为2p。

2、如果使用没有转子调零命令的驱动器，如S600/S300，驱动器可以设置为串行电流模式。对于电流指令t，给定一个小电流，它不足以使转子旋转。用手慢慢转动转子，每次转子的磁极与定子的磁极对齐(相同或不同)，都会有一个停顿。如果转子旋转2p次，电机的极数为2p。设置正确的电机极数对于驱动的正常运行非常重要。