电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。电动车测功机两大类是：有刷电机和九州无刷电机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器和盘形电枢齿轮减速无刷电机。轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机

该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统。=盘形电枢是高速转动的转子，电机的转矩是通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外动。电动车测功机的（a）磁钢排列的方法 （b）电机剖面图

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在5000r/min的转速下高速旋转，试验2min，偏转、跳动和电枢的强度指标应当合格。

电机在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的声音比无刷电机声音大。轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机